Original description:
- Heckel, Johann Jakob. 1840. "Johann Natterer's neue Flussfische Brasilien's nach den Beobachtungen und Mittheilungen des Entdeckers beschrieben (Erste Abtheilung, Die Labroiden)". Annalen des Wiener Museums der Naturgeschichte. 325-471 (crc00007)
Type species: Uaru amphiacanthoides Heckel, 1840 (monotypy).
Described species included (5):
valid: 2 synonym: 3- Uaru amphiacanthoides Heckel, 1840 (valid)
- Pomotis fasciatus Jardine, 1843 (synonym)
- Uaru obscurum Günther , 1862 (synonym)
- Acara (Heros) imperialis Steindachner, 1879 (synonym)
- Uaru fernandezyepezi Stawikowski, 1989 (valid)